上一篇我們講到了大陸礦業因為智慧升級，原本辛苦的採煤工作變成更人性化。那麼除了「10米超大採高智能化綜採」設備之外，還有那些軟硬體設備也加入了智慧行列呢？ 在礦場正式開採之前，工人們首先要投入大量的人力物力去挖掘一條條錯綜複雜的「隧道網絡」。 這些隧道就是煤礦作業中不可或缺的重要基礎設施 - 煤礦巷道。巷道承擔著運輸、通風、排水等多重功能，是煤炭開採的基礎。 大約90%以上的大陸煤礦都採用地下開採的方式，必須先開鑿好地下巷道以確保礦場能順利營運。然而，傳統的巷道挖掘效率並不高，每個月大約只能完成200公尺左右。為此陝煤集團在旗下曹家灘煤礦引入了一套全新的智慧化設備－「護盾式掘進機器人系統」也是一台方形盾構機。所謂的「盾」即是保護，指的是盾殼，而「構」表示構築、建構，這裡指的是巷道支撐作業。這台設備長達100多公尺，被形容為地下「鋼鐵巨龍」的龐然大物，摒棄了傳統依靠履帶或輪胎的驅動方式，取而代之的是上下兩層的液壓盾體。 透過盾體內部油缸的伸縮交替動作，它能夠自動推進、支撐並高效掘進。 這套系統同時可開鑿巷道也能對煤層進行加固支撐，支撐的工法就是打入錨杆。原因是因為礦坑的巷道常深達幾百米，挖掘時必需要確保兩側煤壁和上方岩層不塌方，所以需要進行相關工程。傳統的支撐作業需要6道工序、2個人搭配進行，一班需要10幾個人下坑作業；而現在只需按一下操作按鈕，用來支撐的錨杆就會自動打入煤層。不到3分鐘就能打上一根，簡化作業流程，每天能完成開挖 55-65公尺的巷道，遠超過傳統設備的成效。 只要4個月就能完成6000公尺長的巨型巷道，加速後續的採煤作業。 除此之外，露天煤礦開採也引進了無人駕駛礦場砂石車， 這些巨型卡車高達7.2公尺，可載重高達230噸，相當於4節重型運煤火車的裝載量。所有自動駕駛的砂石車均裝備了北斗衛星提供的RTK（全球導航衛星系統）即時定位，通過5G基地台進行位置共享和數據傳輸。但在大多數情況下，無人駕駛調度指揮人員只扮演著一個監督者的角色，只有在礦區情況和環境出現變化時才需要特別做處理。例如在下雪天，透過一鍵開啟雪天模式讓礦車減速工作，無人駕駛就會自動調整駕駛模式，以配合天氣和路面變化。砂石車的車前、車后加裝多個攝影鏡頭、毫米波雷達和紅外線雷達。這些設備如同人的「眼睛」和「耳朵」那樣讓砂石車可以看得見，聽得著，並通過演算法可以因應各種天氣與路況。 這些現代礦坑裡的智慧設備，見證了整個煤礦開採技術從「人力」到「機械」再到「智能」的蛻變歷程。未來隨著科技的進步與發展升級到智慧化，將大幅提升了生產效率，也讓工作環境更安全、環保。 https://youtu.be/noCiGYOb-dg